航天器轨道按飞行方向分可分为顺行轨道(与地球自转方向相同)、逆行轨道(与地球自转方向相反)、赤道轨道(在赤道上空绕地球飞行)和极轨道(经过地球南北极上空)。航天器飞行时，在地球表面投影点的连线称为星下点轨迹。人们用星下点轨迹来表示航天器在地球上空的飞行路线，星下点所达到的最大纬度等于轨道面和地球的赤道面的之间夹角(轨道倾角)。